リアカメラスペーサーの修正版-ぼちぼちやらまいか

リアカメラのスペーサーシムの角度修正

下記の画像はドライブレコーダーに記録されてる画像になります。

角度的にはバンパー下から後方まで良い角度で収まっています。

ですがバック時にミラーに映る角度は画像下端が基準となり動かすことができません。

画像全体の写っている範囲から一部分だけを表示している状態となります。

下記の概略イメージで通常走行時は上の範囲、バック時は下の範囲がミラーに表示されます。

で、本来であればファームウエアの変更でこの表示範囲を変更できれば問題ないのですが画角固定になっているのでカメラ側で角度を合わせなければなりません。

これが意外とむずかしい・・・

現在はバンパー後方40cmから190cmくらいの範囲が写ってますが、できれば後方5mくらいが画像上端になると後方確認がしやすくなると思います。

角度的にはわずかなものだと思うのですがこれが難しい・・・

単純な分割計算ではなくパースの考えになるので、中心の消失点に近くなると微調整が必要になります。

難しい計算はこちらのサイトにお任せします。

http://www.persfreaks.jp/main/math/depth/

やってみてわかったのは、リアカメラに画角のばらつきがあっていろいろ考えても計算通りにならないということです。さすが中国製です。（ドちくしょう）

現物合わせで削って確認していくと俯角10°くらいにするとまぁ許容範囲かなと思いました。

作業はなかなか大変でした。